Řidičské oprávnění lze udělit jen osobě, která dosáhla věku

15 let, jedná-li se o skupinu AM,

16 let, jedná-li se o skupinu A1,

17 let, jedná-li se o skupiny B1 a T,

18 let, jedná-li se o skupiny A2, B, B+E, C1 a C1+E,

21 let, jedná-li se o skupiny C, C+E, D1, D1+E,(C v 18 letech pouze na vyjímku viz zákon 361/2000 Sb.),

24 let, jedná-li se o skupiny A, D a D+E.

Řidičské oprávnění pro skupinu A lze udělit rovněž osobě, která dosáhla

věku 21 let, pokud je řidičské oprávnění omezeno jen na tříkolová motorová vozidla, nebo

věku 20 let, pokud je tato osoba nejméně 2 roky držitelem řidičského oprávnění pro skupinu A2.